Во-первых, феодалами как правило становились знатные рыцари, которые занимались военным делом.
Во-вторых, время, в которое жили феодалы, было крайне неспокойным, им приходилось постоянно участвовать в военных конфликтах, чтобы суметь сохранить и защитить свою "вотчину".
В-третьих, война - это способ обогащения. в средневековье он был только один , отсутствовала всякая альтернатива и всё решалось силой. Ну и феодалы не отставали от моды.