Придут (буд.вр., мн.ч.) пингвины на крутой берег, посмотрят (буд.вр., мн.ч.)вниз и загалдят (буд.вр., мн.ч.): высоко, страшно!
Задние на передних напирают (наст.вр., мн.ч.): надо прыгать (неопред.форма)!
Пингвины кричат (наст.вр., мн.ч.)за камнями, хлопают (наст.вр., мн.ч.) крыльями. и прыгают (наст.вр., мн.ч.) с кручи один за другим, по очереди. Вынырнут (буд.вр., мн.ч.) из воды, наберут (буд.вр., мн.ч.) воздух - опять в воду.
Поймают (буд.вр., мн.ч.) рачка, опять вверх - глотнуть (неопред.форма) воздуха.
В воде они тоже цепочкой плавают (наст.вр., мн.ч.), играют (наст.вр., мн.ч.).