Чтобы не заблудиться в лесу, собирая грибы, я беру с собой компас.
(СПП, повеств., невосклиц.)
1)(не заблудиться=сказ. ), 2)[яберу=сказ.].=с придаточным цели
1)простое, односост., безличн., распростр.,осложнено обособл. обстоят., выраженным дееприч. оборотом
2)простое, двусостав., распростр.