Самостоятельные - лесной (прилагательное), тропинки (существительное), мы (местоимение), ручью (существительное), присядем (глагол), мокрой (прилагательное), спинке (существительное), мы (опять же, местоимение), волну (существительное), погладим (глагол).
Служебные - у, к, по (предлоги), и (союз).