Важную роль в укреплении русского войска сыграли реформы, проводимые в 16в. Иваном 4. Было создано стрелецкое войско 3000 человек, вооруженных пищалью и бердышом и мечом Служба их была наследственной, пожизненной.
Формирование стрелецкого войска положило начало образованию постоянной армии Русского государства. Русская армия в период царствования Ивана 4 была крупнейшей по численности в Европе и насчитывала 250 тыс. человек.