Древние(определение) люди(подлежащее) лазили(сказуемое) на деревья (обстоятельство места) за гусеницами(дополнение) , служившими им пищей(определение) ,и в старых(определение) дуплах (дополнение) деревьев(дополнение) видели(сказуемое) соты(дополнение) , заполненные
ароматным веществом(определение) !
Тут два причастных оборота:служившими им пищей, заполненные
ароматным веществом. Их подчеркивать определением полностью, одной линией