1) This is the dress WHICH Nora bought in Italy.
2) This is the man WHOM Nora met in Rome.
3)This is the picture WHICH Nora took in France.
4) These are Nora's friends WHO travelled with her.
5) These are the books WHICH Nora read.
6) This is the driver WHO took Nora to the airport.
WHICH - используется в придаточных, которые относятся к неодушевленным существительным (платье, которое она купила), по-русски здесь может быть который/ая/ое/ые в любом числе, роде и падеже, но главное, что но относится к чему-то неодушевленному.
WHO - используется в придаточных, которые относятся к одушевленным, при этом WHO в придаточном является подлежащим, то есть то, что сказано в придаточном предложении, сделал тот, кого это придаточное одушевляет (друзья, которые путешествовали), по-русски здесь может стоять только который / которая / которые (вариант с "которое" сходу в голову даже не приходит... "дитя, которое проснулось" разве что)
WHOM - придаточное относится к одушевленному существительному, при этом в придаточном это существительное (или WHOM, которое используется вместо него) является не подлежащим (человек, которого она встретила). По-русски здесь может быть который / которая / которые в косвенных падежах.
Запутал?