Просто задавать вопросы.
Настоящее время:
Он рисует (что делает?) рисует - в данный момент.
Прошедшее время:
Он рисовал (что делал?) рисовал - что делал в прошлом.
Ещё, у прошедшего времени всегда суффикс "л"
Будущее время:
Вопросы (что сделает?), (что сделают?) и т.д
Они нарисуют (что сделают?) нарисуют - что сделают в будущем.
Удачи!