В смысле перемещения на транспорте - это глагол "ехать". В 3-м лице множественного числа будет "едут". Окончание "ут". Значит это 1-е спряжение глагола. Значит в 1-м лице множественного числа должно быть "едем".
В смысле употребления пищи - это глагол "есть". В 3-м лице множественного числа будет "едят". Окончание "ят". Значит это 2-е спряжение глагола. Значит в 1-м лице множественного числа должно быть "едим".