Ну во-первых она обобщила существующие теории, но ваш вопрос не об этом. Она установила постулаты:
1) Скорость света постоянна и является максимальной скоростью в природе;
2)Она установила релятивистское правило сложения скоростей, формулу я здесь сейчас писать не буду, она есть в любом учебнике. Однако это было нечто новым и прямо объясняло экспериментальные данные о том, что свет обогнать нельзя;
3)Чем быстрее движется объект, тем более замедляется время для него;
4)Чем быстрее(ближе к скорости света движется объект), тем больше становится его длина, а ширина уменьшается.
Это самое главное и основное, что внесла СТО в представления о пространстве и времени.