1) сойти с автобуса - неверно (исправлено: выйти из автобуса), снять с полки - верно;
2) одеть пальто на ребенка - неверно (исправлено: надеть пальто на ребенка), войти в дверь - верно;
3) вернуться из школы - верно,положить под коврик - верно.
Ответ: верные словосочетания в третьей строке.