Пусть до места встречи мальчикам идти 2x км. Стас прошёл x км со скоростью 5 км/ч, когда вспомнил про утюг. Обратно он побежал со скоростью 10 км/ч. Петя за всё это время прошёл уже x+x/2 = 1,5x км, осталось ему пройти 0,5x км. Стасу осталось пройти 2x км, что в 2/0,5 = 4 раза больше, чем Пете. Значит, Стасу нужно бежать в 4 раза быстрее Пети, то есть со скоростью 4*5 = 20 км/ч.