Они ( подлежащие , местоимение) собрали ( сказуемое, глагол) много ( обстоятельство, наречие) грибов ( дополнение, существительное ), пошли ( сказуемое, глагол) домой ( дополнение, существительное ) и ( сочинительный союз ) наткнулись ( сказуемое, глагол) на ёжика ( дополнение , существительное)
Основа : они собрали, пошли и наткнулись