Поехать к кому? к братьям, к кому? к сестре. - дательный падеж
увидеться с кем? с братьями, с кем? с сестрой.творительный падеж
позаботился о ком? о братьях, о сестре. предложный падеж
подошли кто? братья, подошла кто? сестра, подошел что? поезд именительный
поехать на чем? на поезде предложный
увидеть кого? братьев, сестру, что?поезд. родительный