Земная кора это твердая слоистая порола толщиной, примерно, 40 км под континентами и 7 км под океанами. Ниже земной коры на 2880 км находится мантия. В центре Земли находится ядро глубина которого более 3200 км.
Если не учитывать нюанс того, что под Землей очень-очень жарко и что не все породы легко уничтожить со своего пути...Тогда двигаясь 10 км/ч на велосипеде без остановки, то это расстояние можно преодолеть, примерно, за 53 дня.