1. Запустить лапу - красть что-либо
2. Наложить лапу - присваивать что-либо
3. Попасть в лапы - оказаться в плену, в чьей-то власти
4. Быть в лапах - находить в полной зависимости от кого-либо
5. Писать как курица лапой - писать неаккуратно, плохим, неразборчивым почерком
В этих выражениях слово "Лапа" используется как "Руки"