23 раза
всего способов, какими могут сесть четыре героя басни Крылова на четыре стоящих в ряд пенька - 24.
пусть Мартышка сядет на первый пень, тогда вариантов сесть на три оставшиеся пня у Осла, Козла и Косолапого Мишки будет 6 : ОКМ, ОМК, КОМ, КМО, МКО, МОК (обозначения - по первым буквам) .
Аналогично получится и в остальных случаях, когда на первый пень будут садиться Осел, или Козел, или Мишка. В сумме получится 24 варианта, поэтому пересаживаться придется 23 раза.