Затрубить - отрубить, т.к. затрубить от слова труба (то есть затрубить - заиграть на трубе), а отрубить - от слова рубить, рубка
парный - паровой, т.к. парный от слова пара, (т.е. два), а паровой - от слова пар
что касается пары безоблачный - разоблаченный, которые по смыслу, казалось бы, очень далеки друг от друга, то оба они произошли от старославянского "облакати" - окружать, одевать, т.е. являются одокоренными
по поводу виновный - извиниться и бесконечный - окончательный объяснения, думаю, не нужны - всё и так ясно )