1. Убрать ; после program
2. war заменить на var
3. Не нужны строки writeln('Введите число d'); readln(d); - это не ошибка, а просто мусор
4. Вместо p= должно быть p:=
5. Вместо z=sqrt a*b-5.1; должно быть z:=sqrt(a*b-5.1);
6. Вместо R= должно быть R:=
7. Вместо writeln('вывести число'); должен быть организован вывод R, например, writeln('R=',R);
8. Вместо readlns; должно быть readln, точка с запятой перед end необязательна.