Хороший друг не оставит товарища в опасности.
Друг - подлежащее, не оставит - сказуемое.
1) Друг (какой?) хороший
2) Не оставит (кого?) товарища
3) Не оставит (в чём?) в опасности
Настоящий товарищ поможет в трудную минуту.
Товарищ - подлежащее, поможет - сказуемое.
1) Товарищ (какой?) настоящий
2) Поможет (когда?) в минуту
3) Минуту (какую?) трудную
Главные члены предложения не являются словосочетанием.