Смута,всякие там ЛжеДмитрии, в этом же векепосадили царя Михаила Федоровича первого из династии Романовых,,царей поменялось много.Ну есле тебе про Россию то вот, из-за отсутствия выхода к морю у России было мало торговых путей,не було контакта с Европейскими странами