х км/ч- скорость одного поезда,
х+5 км/ч - скорость другого
х+х+5 км/ скорость сближения
Умножим их общую скорость на время и приравняем к расстоянию.
(х+х+5)*2=210
(2х+50)*2=210
2х+5=105
2х=100
х=50 км/ч скорость первого
50+5=55 км/ч- скорость второго поезда