Повествовательное, простое,осложнено второстепенными членами и однородными дополнениями.
Я-подчеркнуть одной линией.это подлежащее
Рассказал-подчеркнуть двумя линиями сказуемое)
Борису сергеевичу,собаку,слоненка,лань,звезды-подчеркнуть штрихами дополнение)
Маленькую,прохладные-волнистой линией(определение)