Брать быка за рога - начинать действовать энергично, сразу и с самого главного.
Веревки вить - это значит распоряжаться кем-либо по собственному усмотрению, подчинив его всецело своей воле.
Выйти сухим из воды - избежать неприятных последствий.
Пускать пыль в глаза -создавать ложное впечатление о своих возможностях.
Ахиллесова пята - не могу сказать.