Потому что ось вращения Земли имеет уклон к плоскости её орбиты на 23,5 градуса.Из-за наклона оси Земли высота Солнца над горизонтом в течение года изменяется. Этим же обусловлена смена времён года.
Ось планеты Юпитер, например, строго вертикальна, поэтому смены времён года не происходит.