У меня, правда весьма приблизительные знания, но все же:
Древний мир - до падения Римской Империи(5 век нашей эры), Средние века где-то с 6 по 14 век, Эпоха Возрождения с 15 по 17 века, новое время с 17(промышленный переворот в Англии) по 19 век, а Новейшее время с 20-го века.