Причастие - это часть речи; можно сказать, вид глагола. Оно отвечает на вопросы что делая? что сделая? Например: пытаясь, сказав. То есть обозначает дополнительное действие.
Я улыбаюсь, читая.
улыбаюсь - это основное действие, читая - дополнительное (т.е. причастие)
Если причастие в предложении причастие имеет плюсом еще и зависимые слова,то это причастный оборот. Он ушел, громко хлопнув дверью. Ушел - основное действие, громко хлопнув дверью - дополнительное.
Виды имеет те же, что и глагол. В предложении выполняет роль обстоятельства (штрих-точка). Вроде все) Если что непонятно, пиши)