• у насекомых развивается червеобразная личинка;• тело сегментировано, а на сегментах находятся конечности;• наличие кутикулы;• ганглиозный тип строения нервной системы, состоящей из окологлоточного нервного кольца и брюшной нервной цепочки;• жаберный тип дыхательного аппарата (у ракообразных);• выделительная система метанефридиального типа (у ракообразных).Сравнительная характеристика типов строится на выделении главных эволюционных событий, связывающих членистоногих и кольчатых, а также на сравнении основных черт внешнего и внутреннего строения.