Это односоставное предложение .
грамматической основой здесь является только сказуемое.
что сделал? Вышел(сказуемое ,выражено глаголом)
вышел с чем? С рюкзаком (дополнение, выражено существительным)
вышел из чего ? Из дома ( дополнение ,выражено существительным)