Правовые нормы регулирует гос-во, за невыполение карает силой гос. принуждения, точное указанное в письменном документе понятие
Моральные нормы осуждаются обществом, караются общественным неодобрением, расплывчаты и не закреплены официально.
И правовые, и моральные нормы основаны на представлении человека о том, что хорошо, что плохо, следование поощрается, нарушение - осуждается.