Углом называется фигура геометрическая образованой точкой и двумя лучами, исходящие из этой точки.
Представление о прямой дает натянутый луч света, выходящий из малого отверствия.
О точках принадлежащей прямой, говорят, что они лежат на прямой где здесь причастный оборот и определяемое слово .