3- тоже сложноподчиненное, союзное слово "у которой"
грам. основы: мать (подлежащ) не ухаживает (сказуем), Герасим (подлежащ) ухаживал(сказуем);
Смеркалось (сказуем), он (подлежащ) вернулся (сказуем);
Барыня (подлеж) следовала (сказуем), Герасим (подлеж), жил в дворниках (сказуем)
как изобразить схемы не знаю.
Но в 3 предложении: подчинительное предлож. находится внутри основного предложения.