Один способ тебе написали, поэтому я пишу второй
Скорость плота V1=4км/час
Расстояние плота L1=44км
время плота-1 =время яхты (t1-1=t2)
Расстояние яхты L2=96км*2=192км
Растояние между А и В L=96км
Скорость яхты V2-?
Решение
t2=L/(V2+4)+L/(V2-4)
t1=L1/V1
так как t1-1=t2 , то L2/V2=L1/V1-1
96/(V2+4)+96/(V2-4) =44/4-1
96/(V2+4)+96/(V2-4) =10
96(V2-4)+96(V2+4)=10(V2+4)(V2-4)
96(V2-4+V2+4)=10(V2^2-16)
192V2=10V2^2-160
10 V2^2-192V2-160 =0
5V2^2-96V2-80=0
Первый корень V2=-0,8 - не устраивает условию задачи
Второй корень V2=20
Ответ: Скорость яхты 20км/ч
Вот как-то так