Я увидела кота, лакающего молоко из миски(лакающий это причастие)
Собака, привязанная у дома, облаяла прохожего.(привязанная это причастие,собака зависимое слово)
Родители уехали в отпуск на автомобиле, купленном незадолго до этого.(причастие купленном,родители зависимое слово)
Бабушка варила кашу,сваренную по фирменному рецепту,и пригласила гостей(сваренная-причастие,бабушка зависимое слово)