В древности рабство было вполне узаконенным явлением и выражалось в полной зависимости одного человека от другого. Раб относился к низшему слою общества, но, тем не менее у них всё же были минимально-возможные права: на жизнь, на возможность завести семью,на возможность перехода к другому владельцу (за определённую денежную сумму).
В настоящее время в большинстве стран за удержание человека в рабстве предусмотрено уголовное наказание. Определение "рабство" в настоящее время применяется, в основном, к работникам офисов и корпораций.
Сходства в зависимости раба (работника) от вышестоящих лиц (денежная зависимость).
Различия - написал выше.