Лиса увидев нас высоко прыгнула в сторону и быстро убежала в кусты.Где поставить запятые?

Лиса, увидев нас, высоко прыгнула в сторону и быстро убежала в кусты.
"Увидев нас" - обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом. Выделяется с двух сторон запятыми.