Самообразование-это, когда человек в какой либо сфере приобрел знания самостоятельно.
Поставленная цель-это, когда человек поставил себе какую либо цель и добивается ее сам
Значит они связаны собой, тем, что все это добивается САМОСТОЯТЕЛЬНО.
Лично мое мнение)