Профессор, доктор филологических наук Н.С.Валгина утверждала: "Слово в процессе своего исторического развития, кроме исходного значения. может приобретать новое переносное значение."
Это ,по-моему, верно, ведь со временем происходит изменение звучания , написания и значения некоторых слов. И лексика помогает понять, о чем идет речь, а грамматика позволяет связать между собой слова, чтобы выразить мысли.
Действительно, есть такое лексическое явление, как многозначность слова,когда одно слово может нести несколько значений. Например, слово "чесать", в различных предложениях оно обозначает разные значения. В предложении "чесать голову" оно в значении прямом, а в предложении " чесать языком" обозначает много болтать.
Таким образом, слова могут менять свое значение, приобретать новое или терять старое.