Форма слова это когда основа одна и та же а меняется только окончание , если основа меняется с помощью суффикса или приставки, то это однокоренные слова например учить и буду учить корень один уч, и основа одна, т.е это форма слова, а вот учишь и учение это однокоренные. то есть тут все кроме учить и буду учить однокоренные. как то так.