Помогите перевести эти предложения на английский язык используя сложное дополнение
Учитель ожидал, что ученики поймут правила.
Нам учитель любит, когда мы задаём вопросы
Мой дедушка ненавидит, когда я разговариваю за столом
Наша бабушка любит, когда Лена играет на пианино
Учитель заставил её переписать упражнение