1. Where do you usually go for your summer holidays. (действие происходит постоянно)
2. Andrew and Polly often visit us on Sundays. (действие происходит постоянно)
3. Are they writing their homework now? (действие происходит в этот момент, указывает на это "now")
4. What did he do last night? (указание на прошедшее время "last night")
5. Mike is working in the library now. (действие происходит в этот момент, указывает на это "now")
6. Did she listen to the radio yesterday? (указание на прошедшее время "yesterday")