Самостоятельные части речи называют предметы, признаки , действия, количество и являются в предложении его членами. А служебные части речи не имеют предметного лексического значения и не являются членами предложения и имеют грамматические значения.
Самостоятельные - это существительные,прилагательные,числительные,местоимения, глагол
Служебные - это предлог,союз,частицы.