I (что сделали?) пришли - глагол
н.ф. прийти
II Действительный залог, непереходной, невозвратный, совершенный вид, мн. число, прошедшее время, 1 склонение. (вы пришли - 2 лицо, они пришли - 3 лицо).
III (что сделали?) пришли (сказуемое, подчеркнуть двойной чертой)