ошибка в а)
Прилетели птицы и наполнили лес своими песнями.
однородные сказуемые. Птицы плилетели и наполнили, запятая не ставитсяю
ошибка в)
Дорога шла по склону, и лошади бежали веселей.
Запятая нужна, здесь С.С.П. (сложносочиненное предложение). Запятая разделяет части сложного предлдожения, где первая грамматическая основа: Дорога шла, а вторая: лошади бежали.