Мне надо отпереть дверь. ПОрой отпирать дверь очень сложно.
Он рассказал мне, как втирать мазь. Втереть очки - это фразеологизм.
Расстелить кровать и лечь спать - сейчас я хочу лишь этого. Я всегда расстилаю постель заранее. Он блестел в лучах солнца. Она блистала среди своих унылых одноклассников.