Бесстрашный - страшило (сущ), ужасный - ужаснуться (глаг), смелость - осмелевший (прил), скорый - ускорение (сущ), твёрдый - твёрдость (сущ), утро - заутренняя (прил), соседний - присоседился (глаг), добрый - добродетель (сущ), гроза - пригрозить (глаг)