Если глагол отвечат на вопросы "Что делатЬ? Что сделатЬ", то - с мягким заком, а если отвечает на вопросы "Что делает? Что делают?", то - без мягкого знака.
Например: одевается (что делает?) - без мягкого знака; одеваться (что делать?) - с мягким знаком.