Это объясняется довольно просто. Мы сидим и видим, что автомобиль уходит вперёд, т е его скорость больше скорости поезда, неподвижным кажется, когда его скорость равна скорости поезда, ну а движется назад, так как теперь его скорость меньше скорости поезда.