Осенью птицы улетели на юг.
Главные члены: птицы улетели (птицы - подлежащее(подчёркивается одной чертой), улетели - сказуемое(двумя чертами)).
Второстепенные члены: (улетели) когда? осенью - обстоятельство времени(точка тире), (улетели) куда? на юг - обстоятельство места
(точка тире).