Во первых, чтобы хорошо прочитать какие либо стихи, их нужно хорошо знать. И не просто выучить, а ещё и понять значение слов, мораль и/или главную мысль.
Ну и конечно же стихи нужно читать с выражением. Готовясь к рассказу стихотворения нужно дома читать его вслух себе и/или родственникам, это поможет привыкнуть к атмосфере.